In theorie zou een van de belangrijkste toepassingen van robots moeten zijn om te opereren in omgevingen die (om welke reden dan ook) te gevaarlijk zijn voor mensen. Ik zeg “in theorie” omdat het in de praktijk moeilijk is om robots nuttige dingen te laten doen in semi-gestructureerde of ongestructureerde omgevingen zonder direct menselijk toezicht. Daarom is er de laatste tijd enige nadruk gelegd op teleoperatie : de samenwerking tussen menselijke software en robothardware kan een zeer effectieve combinatie zijn .
Om deze combinatie te laten werken, heb je twee dingen nodig. Ten eerste een intuïtief besturingssysteem waarmee de gebruiker zich in de robot kan inleven om deze effectief te besturen. Ten tweede een robot die de belichaming kan leveren die de menselijke piloot nodig heeft. Het tweede aspect is de grootste uitdaging, omdat mensen zeer hoge eisen stellen aan mobiliteit, kracht en behendigheid. Maar onderzoekers van het Italiaanse Instituut voor Technologie ( IIT ) hebben een systeem ontwikkeld dat aan beide eisen voldoet, dankzij zijn enorm krachtige viervoeter, die nu een paar enorme armen op zijn kop heeft.
“Het primaire doel van dit project, uitgevoerd in samenwerking met INAIL , is om de menselijke mogelijkheden van de robot uit te breiden, zodat operators complexe taken op afstand kunnen uitvoeren in gevaarlijke en ongestructureerde omgevingen om zo risico’s voor hun veiligheid te beperken door de mogelijkheden van de robot te benutten”, legt Claudio Semini uit , die het Robot Teleoperativo-project bij IIT leidt . Het project is gebaseerd op de HyQReal hydraulische viervoeter , de meest recente toevoeging aan de viervoeterfamilie van IIT.
Hydraulische systemen zijn duidelijk minder populair geworden in de robotica , omdat ze ingewikkeld en rommelig zijn, en robots over het algemeen niet de absurde vermogensdichtheid nodig hebben die hydrauliek met zich meebrengt. Maar er zijn nog steeds een paar robots in actieve ontwikkeling die hydrauliek gebruiken, juist vanwege al dat vermogen. Als je robot zeer dynamisch moet zijn of echt zware dingen moet tillen, is hydrauliek, althans voorlopig, de beste optie.
