Vroeger was het belangrijkste kenmerk van schoonmaakrobots dat ze willekeurig over de vloer stuiterden als onderdeel van hun schoonmaakproces, omdat de technologie die nodig was om een gebied te lokaliseren en in kaart te brengen nog niet doorgedrongen was tot de consumentenmarkt. Dat veranderde allemaal in 2010, toen huishoudrobots lidar ( en andere dingen ) gingen gebruiken om hun locatie te volgen en hun schoonmaakproces te optimaliseren.
Consumentenrobots voor het reinigen van zwembaden lopen ongeveer 15 jaar achter op robots voor binnenshuisHier zijn een aantal redenen voor. Ten eerste zijn de meeste zwembadrobots – anders dan automatische zwembadreinigers, die puur mechanische systemen zijn die worden aangestuurd door waterdruk – aangesloten op een stopcontact, waardoor het maximaliseren van de efficiëntie minder belangrijk is. Ten tweede is 3D-lokalisatie onder water een heel ander (en misschien wel moeilijker) probleem om op te lossen dan 2D-lokalisatie binnenshuis. Maar zwembadrobots maken een inhaalslag en op de CES deze week introduceerde Wybot een robot zonder kabel die ultrageluid gebruikt om een 3D-kaart te genereren voor snelle en efficiënte zwembadreiniging. Bovendien is hij op zonne-energie en leegt hij zichzelf.
Onderwaterlokalisatie en -navigatie vormen geen eenvoudig probleem voor welke robot dan ook. Privézwembaden zijn zeker een bevoorrechte omgeving met een redelijke mate van structuur en voorspelbaarheid, tenminste als alles werkt zoals het hoort. Maar de verlichting zal altijd een uitdaging blijven, met fel zonlicht, diepe schaduw, reflecties van golven en af en toe troebel water als de chemicaliën in het zwembad niet goed in balans zijn. Dat maakt het vertrouwen op een lichtgebaseerd lokalisatiesysteem op zijn best twijfelachtig, en daarom is Wybot ouderwets geworden met ultrageluid.
Wybot brengt echografie terug naar robots
Ultrageluid was vroeger een veelgebruikte manier voor mobiele robots om te navigeren. Je herinnert je misschien (of misschien ook niet) nog wel eerbiedwaardige robots zoals de Pioneer 3 , met die grote ultrasone sensoren aan de voorkant. Naarmate camera’s en lidar goedkoper en betrouwbaarder werden, raakte de rommeligheid van ultrasone sensoren uit de gratie, maar geluid is nog steeds ideaal voor onderwatertoepassingen waar alles wat afhankelijk is van licht moeite kan hebben.
